■產(chǎn)品名稱：F280049PZQR
■功能名稱：具有 100MHz 頻率、FPU、TMU、256KB 閃存、CLA、PGA、SDFM 的汽車類 C2000™ 32 位 MCU
■概要：
TMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。
實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進一步提升，TMU 擴展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的延遲。
CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨立 32 位浮點數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標準配置。
F28004x 支持高達 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進行高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區(qū)域安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進一步支持系統(tǒng)整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉(zhuǎn)換之前實現(xiàn)片上電壓調(diào)節(jié)。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進行持續(xù)監(jiān)控。
TMS320C2000™ 微控制器包含先進的控制外設(shè)（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可對系統(tǒng)進行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。
通過各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復(fù)用選項，可在各種應(yīng)用中實現(xiàn)出色的信號布局。C2000 平臺新增了完全符合標準的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)了高速可靠的通信，補充了嵌入該器件的各種外設(shè)的功能。
■特征：
●TMS320C28x 32 位 CPU
100MHz
IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
●針對常見的三角函數(shù)和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期
●13 周期派克變換
Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)
十個硬件斷點（包括 ERAD）
●可編程控制律加速器 (CLA)
100MHz
IEEE 754 單精度浮點指令
獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼
●片上存儲器
在兩個獨立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護）
100KB (50KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
唯一標識 (UID) 號
●時鐘和系統(tǒng)控制
兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
窗口化看門狗計時器模塊
丟失時鐘檢測電路
●1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計
可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進行單電源設(shè)計
欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
●系統(tǒng)外設(shè)
6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
40 個獨立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入
增強型外設(shè)中斷擴展 (ePIE) 模塊
支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
●通信外設(shè)
一個電源管理總線 (PMBus) 接口
一個內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）
兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口（引腳可引導(dǎo)）
兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）
兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）
一個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)
一個帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
●模擬系統(tǒng)
三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
多達 21 個外部通道
每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
七個帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
數(shù)字干擾濾波器
兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
七個可編程增益放大器 (PGA)
可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
可編程輸出濾波
●增強型控制外設(shè)
16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
●具有高分辨率的集成死區(qū)支持
●集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
七個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯(lián)濾波器）
標準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波
用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器
●可配置邏輯塊 (CLB)
增強現(xiàn)有外設(shè)功能
支持位置管理器解決方案
●InstaSPIN-FOC™
無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST™ 軟件編碼器
片上 ROM 存儲器中的庫
●封裝選項：
100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
64 引腳 LQFP [后綴 PM]
56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]
●溫度選項：
S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認證）
